1981. november 30-án született Győrben. Alig volt 17 éves, amikor bemutatkozott az NB I.-ben a korábbi világválogatott Iváncsik Mihály fia. 1998-tól 2000-ig szülővárosában a Győri ETO-ban játszott, majd 17 évig Veszprémben. Itt 16-szoros magyar bajnok és 14-szeres kupagyőztes lett. A bakonyi csapat színeiben 328 mérkőzésen 1204 gólt szerzett! Háromszoros BL-döntős, egyszeres Európai Szuperkupa-döntős. 270-szer szerepelt a nemzeti csapatban, ahol 696 gól fűződik a nevéhez. Az athéni és a londoni olimpiai játékokon a mindkétszer 4. helyezett csapat meghatározó játékosa volt. A balszélső 2004-ben 7, 2012-ben pedig 12 góllal segítette a magyar csapatot. Világbajnokságokon kétszer a 6. helyezett gárda tagja. Az Európa-bajnokságokon pedig a háromszor is a 8. helyen végző válogatottban kapott szerepet. 2010-ben ő lett Magyarországon az Év Kézilabdázója. Ugyanebben az esztendőben meghívást kapott a világválogatottba is. Testvérei, Tamás és Ádám is kiváló kézilabdázók. Iváncsik Gergő úgy kötődik a szombathelyi campushoz, hogy a Szombathelyi Egyetemi Sportegyesület kézilabdacsapatát erősítette, mialatt a Magyar Kézilabda Szövetség Nemzetközi Edzőképző Központja által szervezett MKSZ-NEK alapfokú illetve középfokú kézilabdaedző tanfolyamaira járt az ELTE SEK-re 2020 és 2022 között.